• Ejemplos de Robótica

Podemos clasificar a los robots en diferentes grupos según su cronología y según su arquitectura. 

• Según su cronología encontramos:

1ª Generación: 

Son sistemas mecánicos con un sencillo sistema de control por ejemplo manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2ª Generación: 

Repiten una secuencia de movimientos ejecutada antes por un humano. El modo de hacerlo es gracias a un dispositivo mecanico. La persona realiza los movimientos mientras el robot le sigue y memoriza.

3ª Generación: 

Lo controla una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al robot para que realice la tarea requerida. Son robots con control sensorizado.

4ª Generación: 

Son robots inteligentes. Parecidos a los de 3ª Generación pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado de la actividad. Permite una toma de decisiones y el control de la actividad en tiempo real.

• Según su arquitectura:

1. Poliarticulados: 

Son robots sedentarios estructurados para mover sus elementos terminales en un espacio determinado donde trabajan. En este grupo se encuentran los robots industriales.

2. Móviles: 

Tienen una gran capacidad de desplazamiento. Se mueven gracias a plataformas y dotados de un sistema locomotor. Guiados mediante circuitos integrados en el suelo, bandas detectadas fotoelectricamente. Pueden llegar a sortear obstáculos.

3. Androides: 

Intentan reproducir el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente están poco evolucionados y no tienen una gran utilidad práctica. Un gran problema en su desarrollo es la locomoción bípeda.

4. Zoomorficos: 

Imitan a diversos seres vivos. Son capaces de moverse en superficies muy accidentadas. Su aplicación más importante es en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Híbridos: 

Son robots que mezclan características de las clases anteriores.